Bunyi dug dug dug pada kaki-kaki mobil

Halo kak, mau tanya

Kalo kaki-kaki mobil terdengar bunyi dug dug dug dug pada kecepatan rendah kenapa ya kak? Kalo sudah kenceng agak seperti bunyi bengung. Kirain ada ban benjol, tp dah ganti 4 ban masih. Sudah coba dicek ke bengkel katanya aman, klahar bagus. Servis di bengkel resmi kaki-kaki bagus katanya